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对音圈电机模组的位置环控制设计的研究
音圈电机模组的位置环控制设计，在电机控制领域模糊控制的应用也十分广泛，因为模糊控制的诸多优点十分适用于电机的位置闭环控制，如对位置反馈信号的响应时间短，对于外部参数的变化不会产生剧烈影响，属于鲁棒性非常强的控制系统，适合于音圈模组闭环控制系统对动态性能、重复定位精度、系统稳定性等方面的要求，但是传统的模糊控制理论相对于经典的PID控制理论来说，在定位精度的控制方面存在一些的不足之处，为了解决这一问题带来的严重影响，同时提高系统的可控性，这样做的优点在于很好的提高系统的定位精度，同时还能有效的抑制超调现象。
目前，在实际的控制系统中，已经能够将经典控制理论与模糊控制理论结合在一起使用，但是这种模糊控制仅是限一维系统，多维系统暂时很难实现。这种结合方法大幅度提高了控制系统的动态性能指标和系统的重复定位精度，具有非常好的应用前景。
电机应用工程中模糊控制策略使用十分普遍，大多集中在一维系统中，其主要设计原理是：对音圈电机模组的位置环进行控制时，采用分段的方式，这样可以有效降低误差变化带来的控制参数的滞后。每一段控制方法都是根据段内不同点的误差确定控制参数，如果误差超过了段内的限制，可以迅速采用模糊控制策略调整电机的运动速度，减小误差，此时可以有效的缩短调整时间，并能保证系统不超调。当误差小于段内限制时，控制系统自动切换成经典控制策略，此时还是可以很好的保证定位精度和稳定性。系统的设置难点在于如何确定段与段之间的误差点，这需要根据设备的设计情况来判断。
