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更换音圈（直线）电机时要注意哪些事项？
很多情况下，我们需要更换音圈（直线）电机，例如用直线电机替换传统的旋转电机,或者其他的情况：旧产品的更新换代、技术升级、节约成本等。那么该怎么更换呢？这需要考虑大量的因素。
更换电机必须了解并时刻牢记首要任务：降低风险。良好的更换方案能够减少升级过程中可能遇到的潜在问题。如果不精心管理更换过程中存在的潜在风险，就会增加系统故障的概率。因此，成本不应该成为更换方案的决定性因素!一个良好的更换方案不仅能降低风险，并能减少系统成本，而不是降低成本却要接受更高的潜在风险。
为了保持系统在安装新电机的稳定性，更换用的电机应该具有与原电机相同的转子惯量，或者尽量相似；速度和转矩匹配同样重要。更换电机的性能应达到或超过原有电机的性能；虽然尺寸对于电机性能而言不是特别重要，但是在更换过程中，如果新电机的安装尺寸与原有电机相同，有助于实现流水化作业。应分析两种电机的外形图，以确保一致性。
一般情况下，更换伺服电机意味着更换驱动器、电缆，在少数情况下甚至还需要更换控制器。在这种情况下，如果遵循制造商给出的建议，那么电机绕组差异就可以是次要的考虑因素。
不过，如果更换的电机将与原有驱动器配合使用，则应进行仔细的检查。比如，对绕组数据、反馈设备类型和分辨率、以及电缆引脚布局等必须进行仔细检查和匹配。另外，不同的伺服电机制造商通常对这些关键参数采用不同的单位和转换方法。这样可能会导致在比较过程中难以明确区分电机的定义和单位。
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