随着智能制造的快速发展，越来越多的企业选择机械臂或者自动化组件，提升产品性能、操作流程及节省人力成本。

直线电机应用在很多自动化设备上，今天同茂小编为您介绍如何选择性价比高的直线电机。

一、选择直线电机的主要参数:

     1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算。 

     2.峰值推力由移动负载质量和高加速度大小决定。 

        推力  = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力 

    3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。 

    4.三角模式，加速度  = 4×位移  / 运动时间² 

     5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。

加速度  = 匀速  /（运动时间  - 位移/匀速）

     6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在马达上。 

     7.通常为了要维持匀速过程  (cruising) 和停滞阶段  (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。 

注：为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。 

     8.计算持续推力公式如下： 

9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为 20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为 0。   

         其次就是直线电机生产厂家的生产、研发、定制的能力，现在拥有研发团队的厂家并不在多数，昆山同茂电机拥有自己的研发团队，可以根据客户要求定制直线电机、音圈电机，在售前阶段，帮助客户选型，在售后阶段，帮助客户调试电机直至正常运行。同茂电机在华东地区在研发、品质方面都是比较有实力的直线电机厂家，欢迎更多的客户来公司参观、洽谈。

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