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同茂告诉您什么是音圈电机？
同茂音圈电机( TM motion Voice Coil Actuator) 是一种特殊形式的直接驱动电机,，能将电能直接转化成直线运动机的械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，并实现直线型及有限摆角的运动，因其结构类似于喇叭的音圈而得名。同茂音圈电机具有结构简单，体积小，特别适合用在一些狭小的空间；音圈电机具有高频响应、高精度的特点，适合用于短行程的闭环伺服应用；它响应速度快（毫秒级），本身动子重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动（可达几十赫兹）；音圈电机动子与定子为磁悬浮结构，相对运动无接触，无摩擦，噪音低，无需换向装置，力特性好，控制方便可靠，免维护，长寿命；
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。
• 音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放在磁场中, 就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B , 电流I , 以及磁场和电流的方向(见下图). 如果共有长度为L 的N 根导线放在磁场中, 则作用在导线上的力可表示为
• F = kB L IN , 式中 k 为常数.
• 由下图可知, 力的方向是电流方向和磁场向量的函数, 是二者的相互作用. 如果磁场和导线长度为常量, 则产生的力与输入电流成比例. 在最简单的音圈电机结构形式中, 直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组(见下图). 铁磁圆筒内部是由磁铁产生的磁场, 这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性. 铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上, 与永久磁体的一端相连, 用来形成磁回路. 当给线圈通电时, 根据安培力原理, 它受到磁场作用, 在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力. 通电线圈两端电压的极性决定力的方向. 基于此原理制造的音圈马达运动形式可以为直线或者圆弧.在国外 ,音圈马达被认为是一种伺服驱动装置；音圈马达是一个简单的装置，直接将电流转化为机械力，其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系，根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，可以到几十个纳米这样的精度要求。
音圈电机控制方式：
1、控制方式：电流控制。
对磁力场中的线圈做电流的大小和方向控制
2、伺服控制：
从伺服端输入的控制信号(+/-10V)正比于输出电流(+/- 3A)
3、控制模式：
位置控制、速度控制、力量控制(力矩)。
4、滤波控制程序： PID控制
P：比例增益值 ------控制响应误差。
I：积分增益值 ------控制误差值。
D：微分增益值 ------控制阻力大小及稳定度。
同茂音圈电机采用欧美技术标准和生产工艺，在进行精密的位置、速度、加速度和推力控制时，标准音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；摆动型音圈电机峰值扭矩可达到50N.M,摆动角度大于120度，位置精度级别可达0.1-5μm，加速度达20G；同时，凭借我们在音圈电机行业丰富的结构设计，样品生产以及量产经验，可谓客户提供满足高性能，高品质，低成本，短交期要求的定制化音圈电机。
同茂音圈马达分类
音圈马达根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、平板型、圆型(含弧形)四类：
圆柱型音圈电机TMEC/矩形音圈电机TMES/平板型音圈电机TMEP/摆动型音圈电机TMER
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
同茂音圈电机的推力设计是由：负载、行程、频率（速度）这三个因素决定。这三个音圈中的每一个量的变化都会引起音圈电机的峰值力和连续力的变化。所以说，音圈电机是需要详细了解项目应用，根据需要不断的改进，这样才能做出好的设计方案！
苏州同沪电机科技有限公司是一家集直线电机技术研究，开发，直线电机,音圈电机,精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司致力于给客户提供恰当的直线和摆动运动解决方案,提高客户机器动力性能以及降低客户购置成本；公司生产智造的高品质,高性能的直线电机,音圈电机和精密直线平台采用欧美技术工艺和测试手段,其性能达到欧美国家水平,可替代国外同类产品。
无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。
• 音圈电机的工作原理是依据安培力原理, 即通电导体放在磁场中, 就会产生力F , 力的大小取决于磁场强弱B , 电流I , 以及磁场和电流的方向(见下图). 如果共有长度为L 的N 根导线放在磁场中, 则作用在导线上的力可表示为
• F = kB L IN , 式中 k 为常数.
• 由下图可知, 力的方向是电流方向和磁场向量的函数, 是二者的相互作用. 如果磁场和导线长度为常量, 则产生的力与输入电流成比例. 在最简单的音圈电机结构形式中, 直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组(见下图). 铁磁圆筒内部是由磁铁产生的磁场, 这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性. 铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上, 与永久磁体的一端相连, 用来形成磁回路. 当给线圈通电时, 根据安培力原理, 它受到磁场作用, 在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力. 通电线圈两端电压的极性决定力的方向. 基于此原理制造的音圈马达运动形式可以为直线或者圆弧.在国外 ,音圈马达被认为是一种伺服驱动装置；音圈马达是一个简单的装置，直接将电流转化为机械力，其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系，根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置，可以到几十个纳米这样的精度要求。
音圈电机控制方式：
1、控制方式：电流控制。
对磁力场中的线圈做电流的大小和方向控制
2、伺服控制：
从伺服端输入的控制信号(+/-10V)正比于输出电流(+/- 3A)
3、控制模式：
位置控制、速度控制、力量控制(力矩)。
4、滤波控制程序： PID控制
P：比例增益值 ------控制响应误差。
I：积分增益值 ------控制误差值。
D：微分增益值 ------控制阻力大小及稳定度。
同茂音圈电机采用欧美技术标准和生产工艺，在进行精密的位置、速度、加速度和推力控制时，标准音圈电机峰值推力可达到5000N，行程可达到300mm；摆动型音圈电机峰值扭矩可达到50N.M,摆动角度大于120度，位置精度级别可达0.1-5μm，加速度达20G；同时，凭借我们在音圈电机行业丰富的结构设计，样品生产以及量产经验，可谓客户提供满足高性能，高品质，低成本，短交期要求的定制化音圈电机。
同茂音圈马达分类
音圈马达根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类;
根据外型结构可以分为:圆柱型、矩形、平板型、圆型(含弧形)四类：
圆柱型音圈电机TMEC/矩形音圈电机TMES/平板型音圈电机TMEP/摆动型音圈电机TMER
摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
同茂音圈电机的推力设计是由：负载、行程、频率（速度）这三个因素决定。这三个音圈中的每一个量的变化都会引起音圈电机的峰值力和连续力的变化。所以说，音圈电机是需要详细了解项目应用，根据需要不断的改进，这样才能做出好的设计方案！
苏州同沪电机科技有限公司是一家集直线电机技术研究，开发，直线电机,音圈电机,精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司致力于给客户提供恰当的直线和摆动运动解决方案,提高客户机器动力性能以及降低客户购置成本；公司生产智造的高品质,高性能的直线电机,音圈电机和精密直线平台采用欧美技术工艺和测试手段,其性能达到欧美国家水平,可替代国外同类产品。
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