现代科学技术的飞速发展，对零件的制造精度和加工效率提出了越来越高的要求，作为工作母机的机床在加工速度和加工精度等性能指标方面必须要有一个质的飞跃。然而，采用 “旋转电机＋滚珠丝杠”进给传动方式的传统机床，由于受自身结构的限制,在进给速度、 加速度、快速定位精度等方面很难有突破性的提高。虽然在这些方面通过不断的改进使传性能有所提高，但问题很难从根本上解决，于是，一种崭新的进给传动方式—直线电机直接驱动方式应运而生。

         直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能、而不需要任何中间转换机构的传动装置，具有起动推力大、 动态响应快、定位精度高、速度与加速度大、 振动与噪声小、行程长度不受限制等优点。特别是由于直线电机无离心力作用，故直线移动速度可以不受限制；而且其加速度非常大，能实现起动时瞬间达到高速，高速运行时又能瞬间准停。

           随着电机及其驱动控制技术的发展，电主轴、直线电机、力矩电机的出现和技术的日益成熟，使主轴、直线和旋转坐标运动的“直接传动”概念变为现实，并日益显示其巨大的优越性。直线电机及其驱动控制技术在机床进给驱动上的应用，使机床的传动结构出现了重大变化，并使机床性能有了新的飞跃。

          同茂电机生产的平板有铁芯直线电机（直线马达、线性马达）是伺服系统中运用，提供标准的磁轨，行程可以无限延伸，可以做成平台系统，多轴系统，客户可以直接安装入设备。低成本，高性能满足客户的需求，同时也可以根据客户的需求定制产品。正常吸引力5到13倍于所产生的推力 。

           在数控机床中的应用：平板有铁芯直线电机主要应用在要求高精度前提下，需要达到大的加速度和速 度的设备。主要用于重载精密控制系统：数控机床，如加工中心、数控磨床、数控冲床、车床、PCB钻孔机、激光切割机、数控电火花机床、数控电火花线切削机床等。 

 应用平板直线电机时所需注意的事项。

     1.保证定子与动子的间隙。定子与动子的间隙较小，且使用中要求表面平行，当行程较大时，在加工中较难保证。因此可在动子与移动部件间加装 10—20ram厚电工纯铁垫片，不仅可以减少动子通电产生对连接部件的磁吸力，同时方便调节，采用配磨方法进行调整，保证定子与动子间的平行及间隙。

     2.克服定子磁吸力方法。直线电机理想应用方式为采用水平放置的双边型布局结构，两个电机定子布置于运动模块的两侧，组成倒“v”字型结构。工作时定子与动子间的磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力可抵消移动部件部分重力，减小滑块承载力及滑块与导轨间的摩擦。定子、动子的连接部分可采用梯形截面设计，保证驱动部分更容易安装在床身、立柱等部件上。然而，大部分隋况下驱动部分无法做成双边驱动型，因此在进行机床结构设计时，必须要考虑减小磁吸力问题。装配定子时，强磁吸力的干扰给装配及使用带来不便，可在定子下面加装20mm厚电工纯铁垫片，采用磨削方式达到装配要求精度。研究表明20mm电工纯铁可将定子的磁吸力减小90％，大大降低了磁吸力的影响，给装配带来方便。在装配直线电机时，可采用增加辅助导轨或采用分段安装方式进行装配，即先安装部分定子，然后安装动子，将带有动子的部分移动到已装定子上方，再安装余下定子，可最大程度减少定子与动子间磁吸力对装配的影响。此外，为保证电机出力平稳，驱动部分布局应尽量做成对称结构。

     3.隔磁与防护。为避免直线电机的强磁效应带来不良的影响，必须采取措施进行隔磁处理。可以在定子表面加防护套，或采用折叠式密封防护罩将直线电机的磁场完全封闭起来；也可在驱动部分内部安装喷气装置，从内部向外喷出空气，达到灰尘、切屑粉末不被吸入的目的。此外，其它部件所需信号电缆及动力电缆等虽然具有屏蔽膜，仍要尽量远离直线电机磁场区域，避免磁场给控制系统带来干扰。为保证控制系统的稳定性，应用直线电机驱动的机床必须采用全闭环控制。

     4.冷却方式。常用的冷却措施为水冷，使用冷却水泵将水注入直线电机动子内，水流经过动子线圈绕组旁的冷却水套迂回流出，将动子产生的热量带走，实现冷却循环。实际应用中，具体冷却参数的确定将视电机参数及其要求而定。

          同茂电机定制款平板有铁芯直线电机一体化定子无拼接整段2米长，定子底板厚度8毫米，高精密加工装配完成，整段平面度0.05 ，推力稳定，波动小，大推力，高刚性；低成本，长行程，高速，高加速，高精度直线驱动场合应用。

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