音圈电机的哪些优势成就了它在精密位置控制和精准力控应用很难被取代？

         音圈电机在工程应用中被选中，主要考虑了几点，第一是体积小，电机结构简单，第二是响应快，第三是高加速，音圈电机可以去到几十G加速度，第四，直驱电机，减少传动环节，这也是力控的优选。

01集成度高

         市场上厂家较多，直线电机厂家基本都有做标准音圈电机，主要是圆筒音圈，平板音圈和摆角音圈。都是实现一个小行程或者小角度，对于一些集成度较高的半导体设备，会把音圈的线圈直接嵌入到结构中，这样集成度非常高，结构件和电机一体化。当然也有长行程的应用，主要是平板音圈才能比较好的实现。

02响应快

          这个从电机的电气时间可以看出来，音圈的电气时间大的是几毫秒，小的几十纳秒，相对于伺服电机来说，已经相差了好几个数量级。也就是说当外界针对电机给定一个电压时，电机达到最终电流的63%所需要的时间。直白点说，就是驱动器给了电压，电机多长时间能够达到理想的出力效果。为什么音圈会有这个优势，因为电机的电感小，感抗也就小，阻碍电流的变化也就小了。

03高加速

         目前我们的应用场景测试过30G的加速度，应该还有更高的应用，只是限于应用场景有限，还没有接触到。高加速和高速的目的，就是想达到提高运动频率，短行程高速往复，比如1mm行程，50hz，或者0.5mm，100Hz，或者更短的距离500-1000Hz。高频的运动必定需要高加速匹配，同时负载也小惯性小，不然是实现不了的。

04直驱

          结构上如下图，电机只是通过导轨的导向就可以直接作用在加工物体上，省去了中间非常多的环节，如果是旋转电机还需要联轴节，丝杆，滑块，转接模块。电机直接作用到物体上的优势，假设给出1A的电流，转化为1N的力，减去导轨或者机构的摩擦力，其余的力都是作用在加工物体上的。由于这个线性的关系，那我们控制了电流的变化也就等同于控制了力的变化。

         目前音圈电机在精密激光切割，医疗器械（呼吸机等），半导体制造，精密机床制造，PCB加工，印刷设备，精密检测仪器，纺织与军工等不同领域有很广泛的应用，同茂电机生产的音圈电机形成了标准化，系列化和模块化；同时，同茂电机拥有较好的智造设备，检测设备和工程技术团队，可为客户苛刻应用提供音圈电机，直线电机和高精密直线电机平台快捷的研发与定制生产服务。