音圈电机的主要应用模式
音圈电机是一种将电能转化为机械能的装置,并实现直线型及有限摆角的运动。它利用来自永恒磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。因为音圈电机(音圈马达)是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈电机(音圈马达)本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM,加速度可达300g(实际加速度取决于负载物具休工作状况) 。
音圈电机(音圈马达)规格、样式很多,无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈电机(音圈马达)将实际的电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
执行器可以完全通过编程实现力量,速度,位置的控制,并且能在三种模式下操作:
1.力量模式:力量模式是开环控制,不使用编码器回馈信息,实际位置仍然从编码器读取,但对输出不施加任何影响;
2.速度模式:速度模式能让执行器的运动轴在给定的速度,加速度,力量值下运动,有代表性的“软着陆”;
3.位置模式:位置模式允许执行器的运动轴根据行程使用的加速度,速度和力量移动到各种位置,它能执行绝对,相对和学习位置移动;
同茂音圈电机(音圈马达)采用了效率高的无铁芯直线电机作为驱动部件。我们的直驱平台拥有较高的速度、较高的加速度和稳定的精度表现。相对于丝杆驱动,结构更加紧凑,效率更高。单轴音圈电机(音圈马达)为需要高吞吐量、高可靠性、精密定位、静音运行等应用提供了较好的系统解决方案。
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