音圈电机精度音圈马达精度能达到多少？

音圈电机因为结构简单，线圈动子质量轻，成功地应用在很多需要高精密定位的直线运动与摆动运动场合；音圈电机平台模组采用合适的定位反馈及感应装置，其定位精度可以轻易达到10um，加速度可达300G,配置合适结构工艺及位置反馈可实现纳米定位精度要求；

音圈电机由铜线圈动子和磁钢定子组成，同茂电机音圈电机最大推力可达5000N，行程50mm，它需要配合轴承结构才能实现运动要求；其定位精度与音圈电机本身无关，我们通常所讲的精度指直线电机平台模组系统精度，这个精度受到轴承技术，结构稳定，反馈系统系统安装和精确度，以及控制器性能的影响；此外，如机械刚度等其他一些可变因素也会对机器的整体误差分配产生较大影响；音圈电机在要求不高的场合 ，一般根据要求的精度，配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，音圈电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。
       有很多种可以为运动控制器提供直线位置反馈信息的设备，例如模拟传感器，电位计以及激光干涉仪，每种设备都有对应的准确度及成本，其中，直线电机平台模组定位系统最常用的反馈设备是线性编码器，大多数线性编码器度有会发出递增脉冲串，可以在编码器读数头沿着直线刻度移动的过程中为运动控制器提供离散的数量信息；通常情况下，读数头安装在负载附近，直线刻度则位于定位器底座上；

常用的线性编码器有光学编码器与磁编码器；光学编码器使用反射光扫描方法来提供反馈信息，其分辨率准确度非常高，光电编码器的反馈信息分辨率可以达到纳米，磁编码器使用磁极感应扫描方法来提供反馈信息，其成本低，其准确度及分辨率比光学的低很多，通常可以达到1-5微米；

上述编码器都提供了递增定位信息，因而每次控制器失去定位信息后，比如断电，都需要确认初始位置，在某些情况下系统需要了解负载的绝对位置，在这些系统中可以使用绝对式编码器，

在使用线性编码器的时候，必须正确安装读数头，如果安装有误，可能会出现机械共振效应，因为传感器的振动而导致测量的位置信息出现误差，在这种情况下，会显著降低能够达到的控制环路带宽；进而降低最大定位刚度，在某些情况下还会丢失大段位置信息，从而是系统变得非常不准确，如果直线刻度没有与导向轴承对齐，那么可能因为余弦误差而影响准确度，所以必须准确安装读数头，确保连接可靠，并对齐直线刻度；

光栅编码器是常用的位置、速度传感器，常用于运动伺服系统中做反馈元件。光栅编码器的精度对系统的性能有至关重要的作用。
       光栅编码器有圆形的和直线的，圆形称为码盘，直线型的称为光栅尺。根据需求，选着适合的光栅。光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。直线式光电编码器 光电式：由刻有光栅之主尺及副尺所构成。

“光学尺＂属于直线式光学编码器系统，它的基本工作方式是一样的，只是把运动的方向由圆形转为直线式，如图4所示，因此它也可以输出一个A—B相的信号来判断运动的方向是向左亦或是向右，而图5为直线式光学编码器的工作原理。

直线式光学编码器：以长度为量测对象2，光学编码器的优点

1. 光学的材质；

光电编码器之周期性结构的标准物金属或玻璃材料制程，历久不变形；

2. 精确度高、耐久性良好；

光电编码器主尺和副尺上之刻线精度，可以利用雷射干涉测量仪校验，最小条纹间隔之值可达20μm至10μm，再利用电路分割，所以精确度甚高。

3. 良好的保护构造；

光电编码器具有防油防尘的特性，在切削加工的环境中可进行精密量测的工作，增长量具使用寿命；

4. 维护容易

光电编码器量测时其两尺之间并无直接接触，因此即使移动亦不产生磨损；

所以在一般场合昆山同茂电机音圈电机平台模组都会配置光栅编码器作为位置反馈装置；