音圈电机线性致动器可以较大降低汽车玻璃及陶瓷等产品破损率

音圈电机线性致动器改善玻璃制程的效率以及利用更精准且弹性的力量控制应用在处理玻璃的相关设备上。

玻璃产业中精密的工作例如：玻璃研磨、切割以及抛光等都可以使用音圈电机可程序化的线性音圈电机执行器来执行。

当处理易碎材料时精准的力量控制、整个行程中持续力的接触表面就相当的重要。因为本公司产品独特的软着陆功能

( 最轻的力量约为0.1牛顿甚至更少) 可以轻松的操作进行玻璃切割或是切斜角。

音圈电机致动器已被证实成功的应用在许多的太阳能面板、平板以及玻璃制程产业中。

玻璃切割以及修毛边

修边以及切斜角

太阳能面板或LCD的玻璃雕刻

玻璃制程和组装

关键特点：

力量控制以及有能力在行程里以持续力追踪表面

独特的 “软着陆” = = 作业时不使玻璃受损

能够具体的按压且持续出力

测量位移

在测试后调整公差= 最少的废品，调整玻璃的位置

100% QC/QA 生产在线测试

资料搜集与反馈(可预测性维护) (刀具磨损)

容易安装以及校正现有的系统

检测车窗玻璃的弧度

取代气动缸或是LVDT ，改善生产线上车窗弧度检测。

由于气缸在定位和精确度方面的局限性，使LVDT和力量控制系统在检测过程存在缺陷。LVDT寿命较短同时精度需要标定造成设备停机时间过长。

采用音圈电机线性执行器可垂直安装，轴端可装置量测夹具。挡风玻璃扣放到地面上，让测量端触碰玻璃高点作为参考点，然后对玻璃进行测量。

所有音圈电机致动器接收到操作者的信号后，开始在速度模式下移动一段位置距离，以一定的力触碰到挡风玻璃的表面，此时将所有位置值报告给主计算机。

所有的测量数据能反映出挡风玻璃的外形，这样计算机程序就能计算出玻璃的这些距离值是否在合格的曲率指标范围内。如果测量结果是合格的就会在屏幕上显示绿色的数值；如果不合格屏幕上会显示出红色的数值。通过这些信息，操作者就会手动将这个挡风玻璃放置在合格/不合格的托盘上并启动下一个检测流程。

检验周期每件为3秒钟，总检验时间为6秒钟 (视觉检测以及接触式检测)。

对现成标准产品来说，可实现100%的在线质量控制方案，容易安装、出色的重复性、高柔性、力和位置可控；

此外，是超长使用寿命且可靠性高的产品。

后挡风玻璃安装后检测

安装前，机器人先将预备好的挡风玻璃放置到夹具里。

原来的装置被取代的原因如下：

定位不够精准；

气动缸的控制力不佳，窗户有时会因此受损；

用气缸放置挡风玻璃后不能再行调整位置；

采用两个音圈电机线性执行器致动器取代了原来用于固定车窗中心的两个气缸。

省去两个各六个气缸的位置测量组。

音圈电机线性致动器同时具备定位以及量测两个功能。

所有其他的传感器、机械以及电子零件等都保持不变。

确保挡风玻璃窗安装在正确的位置上。

采用软着陆，质量检测时不再有挡风玻璃破损的情况发生

检测后还可以移动挡风玻璃使之达到公差范围，降低废品率。

只在现有系统上做极少许的变更

玻璃研磨

精准的力量控制以及软着陆功能适合玻璃以及陶瓷的制造商。高精准音圈电机致动器改善了玻璃研磨技术。

 由于玻璃是相当脆弱的材料，研磨的过程需要精度高且精准的力量控制。完成研磨后，玻璃表面光洁度需达到125um，跳动小于50um。由于用户使用气缸很难调整砂轮和玻璃之间的压力，这样就容易在每个工序末端造成材料损坏。整个加工过程中，在5mm行程上保持2到4牛顿的持续力是个不小的挑战。

采用音圈电机线性致动器以适当的力量移动砂轮。音圈电机单轴控制器可以侦测压力且立即反馈，因此整个过程力量可以精准的控制。生产过程就变得更稳定确保工件不再被损坏，进而提高了生产效率和产品性能。

 客户需要量测非常薄的玻璃厚度。客户使用气动缸、LVDT以及力量控制系统但都没有达到预期的结果。最后客户找了更柔性、更好控制的电动式来改善测量程序。

音圈电机线性致动器软着陆精准地控制力量，触碰玻璃的表面。过程中一个附加的压力传感器安装在轴端来增加力量的精准度。音圈电机产生的数据以及压力传感器皆由双轴控制器来侦测、量测中持续反馈。音圈电机线性致动器结合压力传感器取代原来的3个装备组。这不仅简化了系统且也提供了精确的操作、数据采集以及反馈进而产生高效的性能。