硬盘电机也就是主轴电机系统。硬盘主轴电机是驱动硬磁盘片作高速旋转以便摆动电机带动磁头对磁盘数据进行扫描读写  。它的主要部件是主轴电机和有关控制电路。主轴电机在硬盘的盘腔内部，控制电路主要指硬盘电路板上的“音圈/主轴电机控制芯片”。

          硬盘驱动器采用高精度、轻型磁头驱动/定位系统。这种系统能使磁头在盘面上快速移动，可在极短的时间内精确地定位在由计算机指令指定的磁道上。人们还在研究各种新方法，如在盘上挤压（或刻蚀）图形、凹槽和斑点等作为定位和跟踪标记，以提高到和光盘相等的道密度，从而在保持磁盘机高速度、高位密度和高可靠性的优势下，大幅度提高存储容量。

          硬盘驱动器磁头与磁头臂及伺服定位系统是一个整体。伺服定位系统由磁头臂后的线圈和固定在底板上的电磁控制系统组成。由于定位系统限制，磁头臂只能在盘片的内外磁道之间移动。因此，不管开机还是关机，磁头总在盘片上；所不同的是，关机时磁头停留在盘片启停区，开机时磁头“飞行”在磁盘片上方。

          硬盘驱动器内的电机都是无刷电机，即音圈电机。在高速轴承支持下机械磨损很小，可以长时间连续工作。高速旋转的盘体产生明显的陀螺效应，所以，在硬盘工作时不宜搬动，否则，将增加轴承的工作负荷。为了高速存储和读取信息，硬盘驱动器的磁头质量小，惯性也小，所以，硬盘驱动器的寻道速度明显快于软驱和光驱。

          音圈电机是一种直接驱动型电机，通常采用无铁芯的机械结构，这样的结构给运动控制带来诸多优点。由于没有铁芯，在电枢电流方向变化时可以认为没有剩磁，音圈电机的输出推力正比于电枢电流，线性度高。因此可以做到推力平稳、光滑，适用于力控制模式。无铁芯机构也使得动子惯量小，相比传统电机，有着极高的伺服带宽。由于音圈电机在应用中不需要传动设备，使得其工作中所受摩擦力仅仅来自于导轨的摩擦。这使得音圈电机系统具有极低的阻尼比。

          在其他的生产行业中，凡是对速度要求高，负载不大的场合，均适用于音圈电机的应用。如电子元器件的生产，电路板上元件的焊接，MEMS器件的装配，LED各生产工艺过程，如点胶、焊线、分装、检测等。总之，市场对高速伺服运动设备需求旺盛，而能满足市场需求的成熟产品种类还相对稀缺。研制这样一种符合市场需求的产品有着广阔的应用前景。

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