作动器又称作为作动机构、执行器。它是一种能提供作动力的装置，是振动主动控制装置的关键部件。目前应用于控制领域的作动器，按其工作原理可分为两类，一类是基于材料本身的电学性能实现致动的作动器，如磁致伸缩作动器、形状记忆合金作动器、压电作动器。另一类是基于结构的机理实现制动的作动器，如音圈电机电磁作动器、液压作动器等。在众多作动器中，音圈电机电磁作动器具有结构紧凑、能耗小、反应灵敏、无润滑、适应频带宽、位移和输出力较大等优点，在工程中有广泛的应用。

          目前电磁作动器在船舶、航空航天、土木建筑、汽车等领域均有广泛的应用，然而这些传统的电磁作动器却存在以下缺点：

1、如船用电磁作动器应用在大型设备的减振上，体积、重量大；

2、如集成式惯性音圈电机电磁作动器，采用内动子结构，永磁体及动子位于线圈内部，该结构中永磁体与线圈之间相隔绕线骨架，永磁体与线圈间隙过大，导致单位体积下产生的制动力小。

3、有些所涉及的电磁作动器一般需要多个物理接口，安装布置困难。

4、有些电磁作动器结构复杂，容易出现故障，且不易维修和保养。

由于以上缺点，导致电磁作动器很难服务于日常生活中。

          小体积音圈电机电磁作动器，用于解决电磁作动器体积、重量大，单位体积出力小，在日常生活中使用困难的问题；小体积音圈电机电磁作动器固定在设备需要控制振动的位置上，用作振动主动控制装置的执行机构。紧凑音圈电机电磁作动器各零部件均可设计为小尺寸，电磁作动器体积小、结构紧凑，音圈电机采用外动子结构，且永磁体与线圈之间气隙更小，单位体积所产生的制动力更大。

          作动器仅有一个螺纹物理接口，安装简单，布置方便。而且电磁作动器结构简单，各部件均用内六角螺栓安装，拆卸方便，易于维修保养。

         用于振动主动控制装置的执行机构固定在设备需要控制振动的位置上，并将控制器及传感器连接，使振动主动控制装置开始工作，参考信号传感器采集的振动信号作为控制器的初级通道输入，误差反馈传感器采集的振动加速度信号作为控制器的次级通道输入；控制器中的DSP控制芯片内烧录自适应控制算法，通过输入的初级加速度信号和次级加速度信号计算输出信号的幅值、频率和相位，将该信号作为小型电磁作动器的驱动信号，产生与被控设备振动频率相同，相位相反的抵消力，从而抵消安装位置处的振动。