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音圈电机在RFID封装设备中的应用

来源：同茂电机官网浏览：- 发布日期：2017-09-08 11:54:34【大中小】

音圈电机是新型控制微特电机的一种，它是一种特殊形式的直接驱动电机，因为原理与扬声器类似而得名。其工作原理相当简单：通电线圈（导体）在磁场中会产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成比例。基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧。

音圈电机具有结构简单、体积小、重量轻、高速度、高加速度、高精度（直接驱动）、急速响应、力控制精确等特性，同时兼具有寿命长、运动频率高等优点。因此，音圈电机被广泛地用于磁盘、激光唱片定位等精密定位系统以及许多不同形式的高加速度、高频激励的场合。

贴片机构是RFID封装设备的核心单元，一方面，从速度上考虑，贴片效率直接决定了整机的工作效率；另一方面，从精度上考虑，RFID芯片的尺寸很小（例如0.4mm0.4mm×），而贴片机所要实现的工作是准确地把芯片贴至天线基板的焊盘上，确保两者连接的可靠性。这对机械结构和控制系统都提出了很高的要求。

音圈电机在整个贴片过程中主要完成三个动作：拾片、旋转、放置的动作。其中拾片动作主要实现音圈电机头对翻转头上芯片的拾取，音圈电机的直线轴完成点对点的运动，运动的距离由上位机学习而得到。旋转动作由音圈电机的旋转轴完成芯片一个特定角度的旋转，实现芯片上面的凸点与天线基板上的焊点的对应连接。

对于拾片动作，当音圈电机携贴装头向下伸出至最下方时，与位于翻转头上的芯片仍存在一定的距离（二十微米左右），芯片从翻转头到贴装头的转移依靠真空吸附完成。

为了保证粘贴的可靠性，音圈电机在把芯片置于基板焊盘之后，还需要以一定的接触力作用一段时间，而不至于在接触过程中压坏芯片。这一点，仅仅依靠位置模式难以实现。此外，芯片每次运动的距离也具有不确定性：首先，基板存在一定的加工误差，即使同一批次的基板，不同区段间也存在厚度偏差；其次，贴片时基板由真空吸附装置固定在吸附板上，由于真空吸附孔的有限性，难免会使有些部位仍存在气泡；最后，真空吸附板的表面也存在一定的加工误差。

芯片放置动作，其过程大致可分为高速运行、低速接近、软着陆、高速返回四个部分。芯片放置动作时，音圈电机直线轴首先高速运动一段距离，在距离基板焊盘一定高度的位置切换为低速运动模式，直至实现软着陆。之后，音圈电机高速返回，准备下一个动作流程。

同茂音圈电机采用欧美技术标准和生产工艺，电机结构简单、体积小、力特性稳定、易于控制，凭借我们在直线电机行业丰富的结构设计，样品生产以及量产经验，可为客户提供完全满足高性能，高品质，低成本，短交期要求的定制化音圈电机。