近几年来，机器人制造技术越来越成熟，工业、医疗等场景用例越来越多，商业化进程加速。而在所有类型的机器人中，应用于国防、工业、消费领域的机器人种类最多，相应领域营收占比也是最高的三项。小编详细介绍一下工业机器人。

         工业机器人核心零部件关键技术主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。

         主体：即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。

          驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

          控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

          控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点，机器人控制系统都以实现高加速度和高速度运动为目标。

          驱动系统主要是指驱动机械系统动作的驱动装置。根据驱动源的不同，驱动系统可分为电气、液压和气压三种以及把它们结合起来应用的综合系统。应用最广泛的就是电气伺服电机。伺服电机驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电机在工业机器人中应用的先决条件。

         伺服电机分类中应用最广泛的属音圈电机，音圈电机是一种基于洛伦兹力原理设计的直线电机，其具有结构简单、体积小、加速度高和响应快等特点，广泛应用于超精密定位系统中。音圈伺服电机在扫描、定位运动中都有应用。