随着终端电子产品的朝着更加智能化、精密化的方向飞速发展，电子元器件的种类越来越多、外形越来越复杂、体积也越来越小。但是元器件贴装的面积也在不断缩小，因而对上游贴装设备的贴装精度也提出了更为严格的要求。

        一条完整的ＳＭＴ贴装产线虽由多种设备构成，但贴片机在其中占绝对主导地位，决定整条生产线的生产良率及生产效率。

         贴片机是高度集成的光机电一体化装置，主要功能在于快速拾取元件，并把快速准确地贴放在基板上的指定位置，同时保证元件和PCB板不受损伤。所以企业在挑选高精度贴片机时，三个基本要求就是贴装精度高、贴装速度快、稳定性高，以确保在满足微型片状元件贴装的精度下实现高速贴装。要达到预期效果，合适的贴装头方案（head mechanisms）尤其重要，方案对了，才能让贴片加工事半功倍。

       目前比较常见的贴装头方案有四种：固定单头，固定多头、旋转单头和旋转多头。简单来讲，其实就是运动方式和贴装头数量的交叉组合。

 运动方式1  直线运动

        此方案只能做直线运动，通常会搭配一个机械臂或横梁来控制音圈电机，以增加运动维度，是性价比较高的一种选择。多头和单头的区别就是通过增加贴装头的数量，来提升单位时间内的工作量，以达到提升效率的目的。

运动方式2   直线+旋转

        此方案可同时做直线运动和旋转运动，在Z轴进行重大变革，在贴装头数量相同的情况下，比固定方案更节省空间、重量更轻、速度更快，精度也更高，特别适合短行程、低负载、高精度的应用场景。在“直线+旋转”的大前提下，单头和多头的区别与固定方案是一样的，看似只增加了贴装头数量，但同时也增加了设备整体的重量和体积，多个贴装头可以同时进行作业。

            不同方案各有所长，企业需要根据实际来选择最合适的方案。从成本、精度、速度、稳定性等多个维度进行综合考量，选择当下的最优解。最适合自己的，就是最好的！

            音圈执行器贴装头是高效贴片机较理想的方案；音圈执行器利用音圈电机具有高响应、高加速度、高速度、体积小的特点，与导轨和编码器组合，构成闭环系统——音圈电机执行器。音圈执行器高精度对位、贴片，保证良率；集成进口精密级高刚性导轨，微米级位置反馈，结构简单紧凑可靠，稳定性高，直线重复定位精度可高于±5μm，旋转重复定位精度可高于±0.025°，力控精度可高于±5g，径向偏摆小于10μm，编码器分辨率可高于1μm，可在高速运行状态下仍稳定输出，提升良率及可靠性。

          音圈执行器内置弹簧设计，放置意外坠落，提升效率；采用中空Z轴设计，预留气管接口，真空吸取、即插即用，使用方便快捷，提升效率；用封闭式外壳，在Z向中空轴内部预留了气路接口，有效避免了灰尘侵入，保证电机在高速工作的同时拥有超高的循环寿命 ；音圈执行器体积小，重量轻；轻巧的机身重量大大减轻了设备高速运动中负载带来的影响。电机厚度薄，在设备有限的内部空间中可以并排安装多组电机，减少芯片贴装往复运动过程，提升设备贴装效率。音圈执行器有“软着陆”功能，降低损耗；音圈电机推力特性稳定，推力曲线圆滑，力线性度较好，跟电流成正比；可实现±5g以内的稳定力度控制，支持速度、加速度及力度控制的程序化设定，使贴装头能够以非常精准的压力触碰芯片表面，降低损耗；