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工业机器人市场带动直线电机行业发展

返回列表 来源:同茂电机官网 浏览:- 发布日期:2017-12-18 10:13:28【
      近日,中国机械工业联合会会长王瑞祥在第三届中国制造高峰论坛上透露,我国已连续四年成为全球大工业机器人市场。

         中国连续四年成为全球大工业机器人市场。

         作为《中国制造2025》战略的主攻方向和突破口,;智能制造这个词越来越家喻户晓,并成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。

          随着工业机器人的逐渐普及,人机协作逐渐成为未来工业智能化发展的必然选择。在全球制造业领域,工业机器人使用密度已经超过了70台/万人。中国工程院院士柳百成认为,中国要实施《中国制造2025》,智能制造是主攻方向,我国在智能制造的关键基础技术领域已经具有较好研发基础,但距离全面发展智能制造的目标仍任重而道远。

直线电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。具体使用要求:

 快速性。

 启动转矩惯量比大。

 控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

 调速范围宽。 体积小、质量小、轴向尺寸短。 能经受得起苛刻的运行条件,可进行十十分频繁的正反向和加减速运行,并能够在短时间内承受过载。

 目前,由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广广泛的应用。其他电动机,如交流伺服电动机、步进电动机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。



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