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直接驱动电机的优势及其分类
一、什么是直接驱动电机？
直接驱动电机就是能够将电能直接转化成运动机械能而不需要任何中间转换机构，直接驱动负载，这种电机就是采用了“直接驱动技术”的直接驱动电机。
二、直接驱动电机的优势
1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。
2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。
3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。
4. 高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。
5. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s，最高可实现10m/s，满足各种场合需求。
6. 噪音小，结构简单，维护成本低，可运行于无尘环境等等。
三、直接驱动电机的分类
直接驱动电机主要分为直线电机（线性马达）、音圈电机、力矩电机（DD马达）三类。
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