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双轴跟踪正弦给曲线1.5sin时:
E的跟踪误差0.023,A轴跟踪误差0.0331,
双轴跟踪0.15 sin的正弦曲线时,E轴的跟踪误差小于14”,A轴的误差小于25” 。
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六自由度微振音圈电机平台
采用Stewart平台构型,由音圈电机驱动,主要性能参数:
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1,平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg(其中上板、底板重40Kg);
2, 承载>100Kg(附加重力卸载装置);
3, 控制带宽高于500Hz,主模态(1~6阶)频率4.4Hz~8.5Hz;
4, 作动杆峰值力80N、行程5mm。
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