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直线旋转ZR音圈电机
直线旋转ZR音圈电机特点
1、超薄厚度，节省设备空间
2、推力重复精度优于0.006N
3、音圈电机轴实现同时旋转和直线运动
4、中空轴设计，方便吸取物料
5、Z轴防掉落设计，内置精密磁弹簧
6、结构极致紧凑，内置光栅，分辨率可达0.2um
1、超薄厚度，节省设备空间
2、推力重复精度优于0.006N
3、音圈电机轴实现同时旋转和直线运动
4、中空轴设计，方便吸取物料
5、Z轴防掉落设计，内置精密磁弹簧
6、结构极致紧凑，内置光栅，分辨率可达0.2um
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直线旋转ZR音圈
小体积，大扭矩
● 核心单元创新设计，减少转接，降低体积；
●优化传动链，减少传递环节，提高效率；
●优化传动短板，性能最大匹配。
接口友善
●EtherCAT,RS485等工业总线技术；
●I/0控制；
●多面可安装，兼容更多应用场景。
位置精度高
·高精度低延时位置传感器技术，提高位置分辨率和实时性； ·消隙工艺与技术，减少背隙；
● 基于实验与模型的补偿技术，在基本模型基础上，增加离散
补偿。
高效配置使用
● 产品具有开发与设置软件的功能，可以实现2分钟 快速配置，使用便捷；
● 驱控一体集成技术，省去繁琐布线。
高精度力控
● 采用非线性控制技术，优化力学模型，贴近实际模型；
●自适应摩擦辨识，在已有的基于实验的摩擦模型基础上， 增加自适应摩擦辨识，提高力学模型精度；
●采用电流/速度观测器。
高耐久可靠性
● 厂内全面可靠性测试评估，出厂质量过硬；
● 通过行业内知名客户批量投入使用验证。
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